地下铲运机

点击次数:   更新时间:2021-01-24 16:25     作者:黄金赌城

  由前端铲斗铲装和储运矿岩的地下装运机械,亦称无储仓装运机。特点是车身狭长、低矮,中央铰接转向,横向驾驶,四轮驱动,轮胎行走。主要用于地下矿山无轨采矿中出矿,也用于地下平巷、隧道、斜坡道和其他工程掘进出碴。斗容范围为0.38~10m3,经济运距为75~1200m,随斗容的加大而增加,爬坡能力为40%~55%,最高行驶速度达38km/h。

  类型地下铲运机有四种特点分类方法:(1)按动力分为柴油铲运机和电动铲运机。(2)按传动方式分为液力-机械和全液压传动。(3)按卸载方式可分为前卸式和侧卸式。(4)按斗容分为微型(1m3)、小型(1~1.8m3)、中型(2~3m3)、大型(3~6m3)和特大型(6m3)。微型机宽为0.8~1.3m,功率为20~40kW,机重为2~6t;小型机宽为1.3~1.6m,功率为40~88kW,机重为8~10t;中型机宽为1.6~2.4m,功率为65~150kW,机重为11~16t;大型机宽为2.5~3m,功率为150~200kW,机重为17~26t;特大型机宽为3~3.8m,功率为250~300kW,机重为25~28t。

  工作原理开动机器前进,铲斗贴着底板插入矿岩堆,利用牵引力和转斗力使铲斗装满;铲斗向后转至运输位置,动臂支承在主机架上,驶往卸载地点;举臂、向前翻转铲斗卸出矿岩;铲斗向后回转,并将动臂落到主机架上,驶回装载地点。一般运距为50~100m,每 一循环时间为1.5~2min。

  基本构造由工作机构、发动机、底盘、行走传动系统、液压系统和操纵系统组成(见图)。

  工作机构由铲斗、动臂、转斗连杆、举臂和转斗液压缸组成。铲斗有平唇和尖唇,刃口处装有3~4个铲齿或可更换的活动唇,带齿尖唇铲斗适于铲装坚硬大块矿岩;动臂为双梁结构,前后端分别与铲斗和前车体铰接;液压缸与铲斗四连杆机构和车架铰接,使铲斗升降时自动保持平移。

  底盘由前后两个半车架中央铰接而成,用双液压缸驱动后半车架转向。具有机动性好和转弯半径小等优点。

  行走传动系统多为液力机械传动。由发动机经液力机械变矩器、液压变速箱驱动前后传动轴转动,再分别由前后差速器、轮边减速器同时驱动4个轮胎运行;后输出轴上装有离合器,松开时只有前轮驱动。液力机械变矩器可随外负载变化自动无级调速,吸收冲击和振动负载,并能带负载换挡;变速箱由行星齿轮减速器和液压离合器组成,有前进两档和后退一档三组速度,由人工换挡完成非负载变化的调速;并有停车转向、拖动和排气制动三合一机构,实现发动机停机拖动、转向和下坡排气辅助制动;轮胎为超厚胎面宽基深花纹轮胎、半光或光面轮胎,也有外加保护链的。全液压传动系统由发动机、液压泵、控制阀、液压马达驱动轮胎,只有个别小型机采用。

  制动系统有工作制动、停车制动和紧急制动三套。制动器均为机械摩擦式。按结构分为带式、鼓式和盘式三种。带式制动器只用于手制动;全封闭湿式盘式制动器应用普遍,这种制动器有手动、气动、气液和全液压驱动。制动系统多为双回路双桥制动,并装有机械闭锁装置,防止系统失灵滑坡。

  液压系统包括工作、转向和行走机构三套系统。工作机构液压系统由单独液压泵供油,由油箱、液压泵、操纵阀、动臂和转斗液压缸组成;转向机构液压系统由单独液压泵、方向盘、随动阀、转向缸组成,还设有人力转向装置,以备发动机熄火时使用;行走液压系统仅在全液压传动的小型铲运机上才有,由变量泵和变量马达组成恒扭矩与恒功率组合调速闭式回路,用脚踏三位四通阀操纵。

  影响铲运机效率的主要因素 斗容、铲取力、爬坡能力、最优运距、矿岩性质及作业条件等。

  发展概况地下铲运机是在前端装载机的基础上发展起来的,20世纪60年代初美国瓦格纳公司(Wag-ner)制成世界上第一台地下柴油铲运机,为地下无轨采矿设备奠定了基础,60年代中期得到迅速发展,使地下采矿发生了巨大变革。70年代初出现了电动铲运机,80年代初无线年代末生产出用埋设在巷道中心底板下电缆遥控运输和卸载的铲运机,实现了作业过程全部遥控化。80年代末电动铲运机使用量占地下出矿设备的15%。中国于1975年开始研制铲运机,生产出斗容为1~3.8m3柴油铲运机和斗容为0.38~2m3电动铲运机及遥控装置。地下铲运机的发展趋势是全电动化,自动控制,无人驾驶及从地表遥控。


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