矿卡无人驾驶:小松打造世界上最强大的自动运

点击次数:   更新时间:2020-09-16 00:38     作者:黄金赌城

  无人驾驶可谓当下最火热的前沿技术之一,随着ICT及人工智能技术的发展,无人驾驶也被普遍认定为未来汽车的发展方向!

  而让人惊讶的是,日本工程机械及矿山机械巨头,小松公司Komatsu,早在GPS技术投入应用之前6年,就开始了自动运输系统的研究。

  小松公司连同合作伙伴打造出世界上最强大的自动运输系统(AHS)-Front Runner以及完备的采矿管理系统 图

  由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理,为每辆车指定运输目的地,车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行,卡车由GPS、控制中心无线指令(信息)和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况,使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

  装载时,由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置,监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面,此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞,在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人,就会马上减速或停车安全可靠。此外,小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行,同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。

  小松是第一个在采矿行业将自动运输系统商业化的制造商,并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。

  下面有一段非常直观的动画视频,为我们精彩呈现了无人驾驶卡车的装卸过程敬请欣赏

  远程监控对自主开采系统的成功至关重要。对此,小松公司也研发了一套可视化ICT终端系统名为康查士(KOMTRAX),它可以确保服务响应迅速、准确。

  康查士系统通过车载监控器收集运转状况数据,将其传送到小松信息中心的服务器,并经由网络传给用户,帮助用户实现即便是在远离施工现场的地方也能随时了解、掌握自己设备的工作状况。

  不仅如此,KOMTRAX实现了全世界小松设备的“可视化”,通过它可以看到不同类型产品的开工率和销售情况,区域市场的冷热,这都为后续的决策提供了重要的依据。

  KOMTRAX plus则是小松专门针对大型装备(如矿山卡车)开发的远程监控系统,通过远程位置的卫星信号,反馈挖掘机的健康情况,挖掘机工厂通过分析设备的维修记录尽可能的预判挖掘机将会出现的故障,降低维修成本。

  2020年9月11日,国家智能制造标准化协调推进组、总体组和专家咨询组全体会议在北京召开。工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌,国家市场监督管理总局党组成员、副局长,国家标准化管理委员会主任田世宏出席会议并致辞。


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